Servo Monitoring

Dashboard untuk memantau status servo, telemetry joint ROS 2, dan error hardware Dynamixel secara real-time.

ConnectingBackend: http://127.0.0.1:8000Last Snapshot: -
Tracked Joints0Semua joint yang diterima backend.
Online0Joint dengan telemetry normal.
Warning0Error posisi melebihi ambang backend.
Hardware Error0Servo dengan hardware_error_status aktif.

Robot Viewer

Viewer URDF Darnet berbasis Three.js. Joint pose mengikuti snapshot terakhir dari /joint_states.

Loading robot model...

Servo Error

Servo yang sedang mengirim flag error hardware akan muncul di sini.

Belum ada servo yang melaporkan hardware error.

Latest Raw JointState

Snapshot mentah dari topic /joint_states.

Belum ada data JointState yang diterima backend.

Joint Telemetry

Tabel utama untuk status, posisi aktual, target, arus, temperatur, dan error.

ServoJointStatusActualTargetErrorVelocityCurrentTempVoltageHardware

JointState Preview

Pasangan name, position, velocity, dan effort dari snapshot terakhir.

Belum ada preview JointState.